1. PanasonicDevice（松下 PLC 串口通信）

命名空间： TestWorks.Device.Panasonic 实现接口： IPLC

提供基于 Mewtocol 协议的松下 PLC 串口读写操作，支持位（R）和字（DT）的多种数据类型。

1.1 属性

名称	类型	描述
Name	string	设备实例名称
IsConnected	bool	当前是否已建立通信连接（只读）
LogService	ILogService	日志服务注入接口，用于记录操作信息

1.2 构造函数

public PanasonicDevice(PanasonicConfig config, string name)

参数	类型	说明
config	PanasonicConfig	串口配置对象（包含 PortName, BaudRate, DataBits, StopBits, Parity）
name	string	设备唯一标识名称

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1.3 方法

Connect()

建立与 PLC 的串口连接，并执行一次测试读取（R1）以验证通信。

public bool Connect()

返回	说明
bool	true 表示连接成功且通信正常；false 表示失败

异常： 捕获所有异常并记录日志，不向外抛出。

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Disconnect()

关闭当前串口连接并释放资源。

public void Disconnect()

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GetR(string address)

读取单个 R 位（继电器/内部位）的值。

public bool? GetR(string address)

参数	类型	说明
address	string	地址，如 “R1″、”R100”

返回	说明
bool?	true/false 表示读取成功；null 表示读取失败或未连接

示例：

bool? value = device.GetR("R10");
if (value.HasValue) {
Console.WriteLine($"R10 = {value.Value}");
}

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SetR(string address, bool val)

写入单个 R 位的值。

public bool SetR(string address, bool val)

参数	类型	说明
address	string	地址，如 “R1”
val	bool	要写入的值

返回	说明
bool	true 表示写入成功；false 表示失败

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ReadDTInt16(string address)

读取 DT 数据寄存器（16 位有符号整数）。

public short? ReadDTInt16(string address)

参数	类型	说明
address	string	地址，如 “DT100”

返回	说明
short?	成功返回数值，失败返回 null

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ReadDTInt32(string address)

读取 DT 数据寄存器（32 位有符号整数）。

public int? ReadDTInt32(string address)

参数	类型	说明
address	string	地址，如 “DT200”

返回	说明
int?	成功返回数值，失败返回 null

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ReadDTFloat(string address)

读取 DT 数据寄存器（单精度浮点数）。

public float? ReadDTFloat(string address)

参数	类型	说明
address	string	地址，如 “DT300”

返回	说明
float?	成功返回数值，失败返回 null

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WriteDTInt16(string address, short val)

写入 DT 数据寄存器（16 位有符号整数）。

public bool WriteDTInt16(string address, short val)

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WriteDTInt32(string address, int val)

写入 DT 数据寄存器（32 位有符号整数）。

public bool WriteDTInt32(string address, int val)

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WriteDTFloat(string address, float val)

写入 DT 数据寄存器（单精度浮点数）。

public bool WriteDTFloat(string address, float val)

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